Նախկինում արտասովոր ռազական մեքենաները շատ են եղել՝ տարատեսակ տանկեր, ստորգետնյա նավեր և այլն։ Նման տեխնիկայի շարքին էին դասվում նաև թռչող տանկերը։
Նման տանկի ստեղծման գաղափարը հղացել է խորհրդային ավիակոնստրուկտոր Օլեգ Անտոնովի մտքում։ Առաջին աշխարհամարտից հետո մասնագետները մտածում էին՝ ինչպես տանկերը դարձնել առավել արդյունավետ, և որոշեցին դրանց թռչելու հատկություն «շնորհել»։ Այդկերպ տանկերը կկարողանային առավել մեծ տարածություններ հաղթահարել, ծանր բեռներ տանել տարբեր կետեր։ Սակայն նման տեխնիկա ստեղծելը, բնականաբար, ծայրահեղ բարդ աշխատանք էր պահանջում։
Հաջող ընթացավ Երկրորդ աշխարհամարտի ընթացքում արված փորձը։ Այդ ժամանակ Օլեգ Անտոնովն սկսեց A-40 թռչող տանկի գաղափարի կյանքի կոչումը։ Այն ռազմական մեքենայի և պլաների իրական հիբրիդ էր՝ ստեսղծված T-60 թեթև տանկի հիմքի վրա։ Սեփական շարժիչ չուներ, ընդհանուր երկարությունը կազմում էր 12 մ, իսկ թևերի բացվածքը՝ 18 մ։ Թռչող տանկը կշռում էր շուրջ 8 տոննա։
Կոնստրուկցիան օդ է բարձրացել միայն մեկ անգամ։ Փորձն իրականացվել է Պոդմոսկովիեի աերոդրոմում։ 40 մ բարձրության վրա տանկը հաջողությամբ հասավ, և որևէ խնդիր կառավարման հետ կապված չառաջացավ։ Մեկ պտույտից հետո պլաների շարժիչներն այրվեցին, և տանկը ստիպված եղան ներքև իջեցնել։ Քանի որ տանկը նախատեսված չէր գետնի վրա շարժվելու համար, այլ կարողանում էր միայն թռչել, այն հնարավոր չեղավ տեղափոխել։ Ինչպես նաև պարզ դարձավ, որ երկար տարածույուններ հաղթահարել տանկը չի կարողանում։ Դրանից հետո որոշվեց նախագիծը կասեցնել անորոշ ժամանակով։
1950-ականներին փորձեր կատարվեցին տանկն օդապարիկներով անհրաժեշտ վայր հասցնելու, և այս անգամ դա հաջողվեց՝ կրկին շնորհիվ Օլեգ Անտոնովի։
